一、取保候审的定义是什么
取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。在我国，指人民、人民或机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。由机关执行。
最高人民、关于适用刑事强制措施有关问题的规定人民决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施的，应当在向犯罪嫌疑人宣布后交由机关执行。对犯罪嫌疑人采取保证人担保形式的，人民应当将有关法律文书和有关案由、犯罪嫌疑人基本情况、保证人基本情况的材料，送交犯罪嫌疑人居住地的同级机关；对犯罪嫌疑人采取保证金担保形式的，人民应当在核实保证金已经交纳到机关指定的银行后，将有关法律文书、有关案由、犯罪嫌疑人基本情况的材料和银行出具的收款凭证，送交犯罪嫌疑人居住地的同级机关。
二、取保候审的条件是什么
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
注意：
1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。
2、取保候审的方式有两种：一种是提出保证人；另一种是交纳保证金。
3、取保候审由机关执行。
取保候审其实也是属于刑事强制措施中的一种，但与刑事拘留、逮捕却不一样，这可以说是对嫌疑人、被告人有利的一种强制措施，当然司法机关并不会主动的采取，需要嫌疑人、被告人及其家属提出申请，经过审查之后符合条件的才会得到批准。
