仲裁裁决后可以起诉，但是需满足法律规定的条件。如果仲裁裁决作出后，人民对其依法撤销或者不予执行的，此时当事人可以就该纠纷到提起诉讼。对于作出的仲裁裁决已经生效并且不存在可撤销的情形，此时不能向提起诉讼，对此不会受理。
《中华人民共和国仲裁法》
第九条 仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民起诉的，仲裁委员会或者人民不予受理。
裁决被人民依法裁定撤销或者不予执行的，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民起诉。
第五十四条 裁决书应当写明仲裁请求、争议事实、裁决理由、裁决结果、仲裁费用的负担和裁决日期。当事人协议不愿写明争议事实和裁决理由的，可以不写。裁决书由仲裁员签名，加盖仲裁委员会印章。对裁决持不同意见的仲裁员，可以签名，也可以不签名。
仲裁后起诉可以增加诉求吗
仲裁后起诉原则上不能在起诉中再增加诉讼请求的，因为劳动争议案件仲裁前置程序，需先裁后审，单独在诉讼阶段增加诉讼请求违反了这个原则。不过存在下列情况可以增加。根据《劳动争议新司解释》第十四条规定，人民受理劳动争议案件后，当事人增加诉讼请求的，如该诉讼请求与讼争的劳动争议具有不可分性，应当合并审理；如属的劳动争议，应当告知当事人向劳动争议仲裁机构申请仲裁。
起诉后还可以协商吗
起诉后还是可以协商。
人民审理案件时，会根据当事人自愿合法的原则进行调解，由一名法官或合议庭主持。达成调解协议后，会制作调解书。调解书经双方签字后具有法律效力，当事人必须履行调解书。
我国法律规定，人民审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。
《民事诉讼法》第一百条 调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
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