根据你的问题解答如下：关于去起诉孩子抚养权可以拿到吗这个问题，未离婚的，可以在起诉离婚时，请求判决抚养权的归属，已经离婚，且抚养权在对方的，可以起诉对方，要求变更抚养权。
一、离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由判决。判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
二、夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形之一的，人民应予支持：1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2．与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3．十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4．有其他正当理由需要变更的。5．根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。【法律条文】：《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。如果对相关情况的处理不清楚的，可以咨询律师来进行界定。
