自愿发生性关系不触犯法律，但若女方非自愿或年龄小于14周岁，涉嫌强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第236条，强奸妇女处3-10年有期徒刑，奸淫幼女从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣、多人参与、在公共场所、轮奸、致重伤、死亡或其他严重后果者，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
法律分析
双方自愿发生性关系不触犯法律，但如果女方并非自愿或女方小于十四周岁，则涉嫌触犯强奸罪。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条强奸罪以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女的；（四）二人以上轮奸的；（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
拓展延伸
性侵未成年人的法律责任与刑罚
性侵未成年人是一种极其严重的犯罪行为，法律对此给予了严厉的责任和刑罚。根据不同国家和地区的法律，性侵未成年人的刑罚可能包括监禁、罚款、社区服务、登记为性犯罪犯等。此外，性侵未成年人的法律责任也可能涉及赔偿受害人的经济损失以及提供心理辅导等支持。法律制度旨在保护未成年人的权益，维护社会的公正和正义。因此，性侵未成年人不仅是一种犯罪行为，更是对社会道德和伦理的严重背离。对于性侵未成年人的犯罪行为，我们必须以零容忍的态度予以严厉打击，并加强预防和教育工作，以保护未成年人的安全与健康成长。
结语
对于性侵未成年人的犯罪行为，法律予以严厉的惩罚和责任。不同国家和地区的法律对此有不同的规定，包括刑罚、罚款、社区服务、登记为性犯罪犯等。此外，法律责任还可能包括赔偿受害人的经济损失和提供心理辅导等支持。保护未成年人的权益是法律制度的重要目标，也是维护社会公正和正义的基础。因此，我们必须以零容忍的态度打击性侵未成年人的犯罪行为，并加强预防和教育工作，确保未成年人的安全和健康成长。
法律依据
中华人民共和国反家庭暴力法：第三章 家庭暴力的处置 第十五条 机关接到家庭暴力报案后应当及时出警，制止家庭暴力，按照有关规定调查取证，协助受害人就医、鉴定伤情。
无民事行为能力人、民事行为能力人因家庭暴力身体受到严重伤害、面临人身安全威胁或者处于无人照料等危险状态的，机关应当通知并协助民政部门将其安置到临时庇护场所、救助管理机构或者福利机构。
中华人民共和国反家庭暴力法：第三章 家庭暴力的处置 第十四条 学校、幼儿园、医疗机构、居民委员会、村民委员会、社会工作服务机构、救助管理机构、福利机构及其工作人员在工作中发现无民事行为能力人、民事行为能力人遭受或者疑似遭受家庭暴力的，应当及时向机关报案。机关应当对报案人的信息予以保密。
中华人民共和国反家庭暴力法：第三章 家庭暴力的处置 第十七条 机关应当将告诫书送交加害人、受害人，并通知居民委员会、村民委员会。
居民委员会、村民委员会、派出所应当对收到告诫书的加害人、受害人进行查访，监督加害人不再实施家庭暴力。
