合同成立时间如下：
1、法律不合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立；
2、以合同形式订立合同的，自双方签字或盖章时成立；
3、采用确认书形式时，签订确认书时合同成立；
4、法律规定或者约定采用书面形式，但当事人未采用书面形式，但一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立；
5、以合同形式订立合同。
一方在签字或盖章前已履行主要义务，对方接受的，合同成立。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
