法律分析：
当车辆发生交通事故引发人员伤害时，受害人可以向交通保险公司索赔。如果保险公司拒绝理赔，受害人可以选择起诉。但是，是否立即起诉是最佳选择需要具体情况具体分析。
如果拒绝理赔是因为保险公司存在法律漏洞或违反了相关法律法规，建议受害人立即起诉。但如果拒赔是因为索赔材料不全或索赔要求超过保险金额等原因，可以先向保险公司提出异议并补充相关证据资料。
法律依据：
1.《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条：道路交通事故造成人身伤亡，应当赔偿死亡赔偿金、医疗费、误工费、营养费、残疾赔偿金和精神损害抚慰金等费用。
2.《中华人民共和国保险法》第四十四条：保险人应当在保险事故发生后及时理赔，不得故意拖延。
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第五十二条：诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到侵害之日起计算，期满即告消灭。
