律师分析：
继承人起诉债务人是可以的，债权属于个人财产，可以被继承，继承人继承后可以在诉讼时效内起诉债务人。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十条 国家保护自然人的继承权。遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
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