身份证到期换证当天能不拿到。具体如下：
1、机关从公民申请之日起60日内，发放居民身份证，交通不便的地区，办理时间可适当延长，但延长时间不能超过30天。公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理，临时身份证一般当天能拿到；
2、公民应当自年满16周岁之日起三个月内，到常住户口所在地的机关办理申领手续，要交验居民户口薄、本人照片，填写居民身份证申领登记表交纳证件工本费。未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，由监护人代为申请领取居民身份证。机关在对公民申报材料与本人户口登记项目内容核对无误后，将信息传输报送上一级机关制证。在前往时，应携带居民户口薄、两张本人彩色相片和原申领的第一代居民身份证。在办理手续时，要填写《居民身份证申领登记表》和进行身份证指纹收集，协助工作人员准确核身份证登记项目，并交纳证件工本费。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第十二条
公民申请领取、换领、补领居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。
公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由门规定。
