法律没有具体的规定。但是自动投案必须发生在犯罪嫌疑人尚未归案之前。自动投案的时间跨度大，既可以在犯罪被发觉之前投案，也可以在犯罪被发觉之后投案。但其前提应是在犯罪人尚未归案之前投案。
一、在下列情形下投案，均可成立自动投案：
1、犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉之前自动投案;
2、犯罪嫌疑人的罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，即主动交代自己的罪行;
3、犯罪事实己被司法机关发觉，而司法机关出于种种考虑，暂不对犯罪嫌疑人采取强制措施，犯罪嫌疑人在此情况下投案;
4、犯罪嫌疑人犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中主动投案;
5、司法机关正要对犯罪嫌疑人采取强制措施时，犯罪嫌疑人确已准备去投案或在投案途中，被司法机关捕获。这种情况必须符合三个条件才能视为自动投案：
(1)犯罪嫌疑人不仅有准备投案的心理活动，而且要有准备投案的行为表现;
(2)在去投案途中被捕时，能提供出证据来证明自己确实是去司法机关或有关单位投案;
(3)犯罪嫌疑人所交代的准备投案的事实，必须经司法机关查证属实。
二．自首的表现形式
(1)犯罪以后的人主动向有关单位投案的;
(2)犯罪以后的人因病伤为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案或先以信电投案;
(3)罪行尚未被发觉，仅因形迹可疑，被有关单位盘问、教育后，主动交待自己罪行的;
(4)罪犯在逃跑的，在被通缉、追捕过程中，主动投案的;或经查实确已准备投案，或在投案途中，被机关抓获的。
(5)并非出于犯罪嫌疑人本意，而是经亲友规劝，陪同投案的，机关通知其亲友，或亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的，也应视为自动投案，自首。实践中称之为送子归案。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第六十七条 自首。犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
