双方自愿离婚办理离婚登记的条件如下：
1、双方当事人系合法登记的夫妻；
2、双方当事人离婚是完全自愿的；
3、双方当事人均具有完全民事行为能力；
4、双方当事人对子女抚养、财产和债务处理等事项达成协议的；
5、一方或双方当事人的户口是XX街道或XX街道的常住户口；
6、双方当事人必须同时到婚姻登记机关申请，不得委托他人代理；
7、当事人提供的证件原件，必须是合法、完整、真实、有效。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零四十六条结婚应当男女双方完全自愿，禁止任何一方对另一方加以强迫，禁止任何组织或者个人加以干涉。第一千零四十七条结婚年龄，男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。
第一千零四十直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。
