抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。判了一个孩子没带走，如果想要回抚养权是可以的，会根据是否有利于未成年人的成长判决，不满两周岁的一般由母亲抚养，如果孩子已满十周岁，会考虑孩子的意见。
一、离婚一个孩子归谁抚养
离婚一个孩子归谁抚养是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。具体如下：
1、孩子不满两周岁，则一般会判给女方，但母亲患有严重疾病子女不宜与其共同生活或者母亲有抚养条件不尽抚养义务的，父亲可以请求直接抚养；
2、孩子已满两周岁，未满八岁，先由父母双方对抚养问题进行协商，协商不成的，人民会根据父母双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则认定，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等来确定；
3、孩子已满八岁，则会尊重孩子的意愿。
二、孩子抚养权是什么意思
父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。父母双方共同拥有该权力，离婚后一方失去该权力，拥有抚养权意味着要对孩子的健康成长，学习教育负责，离婚后，未拥有该权力的一方需每月给予一定的抚养费， 抚养费的标准一般按月工资收入的百分之二十到百分之三十比例支付，实际支付依具体情况而定。拥有该权力的一方或者双方有权力决定在子女成年之前是否与其共同生活，拥有孩子抚养权的一方或者双方还拥有对孩子的监护权。该权利在子女成年时即消失。
三、家暴能否争取孩子抚养权
家暴能否争取孩子抚养权
但具体是否会取得子女的抚养权要根据具体情况而定。倘若施暴者打孩子，那孩子无异议要跟另一方；但是如果施暴者不打孩子，那单纯以家庭暴力为由剥夺监护权在法律上是没有规定的。双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民根据子女的权益和双方的具体情况判决。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
家暴可以争取孩子抚养权，但争取到抚养权的几率比较小。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。男方婚内家暴的，在法律上会被认定为争取孩子抚养权的不利因素。对于孩子抚养权的归属，原则上是按照有利于孩子抚养的角度出发，若是男方的家暴行为被认定为抚养孩子的不利因素，则一般会优先将孩子的抚养权判给女方。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
