父母双方协商一致，然后到公证处申请子女抚养权变更公证即可。双方拿着子女抚养权变更协议到户籍管理处即可办理变更。如果协商不成，一方可以起诉方式要求变更抚养权。
一、怎么变更抚养关系
变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要的认可。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求予以变更；2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要的认可。
二、民法典规定离婚孩子抚养权怎样变更
民法典规定离婚孩子抚养权变更问题：子女抚养权可协议变更和诉讼变更两种。如果当事人协商一致的，可以协议变更，协商不成的，可以向起诉变更。1.协议变更：在夫妻离婚时协商好的子女抚养权后，想要重新变更子女抚养权的，民法典规定是可以变更子女抚养权的，前提是双方一致同意，且不存在使协议不成立的如欺诈、胁迫等法定情形。离婚后无论夫妻哪一方拥有子女的抚养权，子女与父母的关系不会因父母离婚而消除，夫妻双方都是仍然拥有对子女的抚养、教育、保护的权利和义务，抚养权的归属只是由夫妻哪一方直接抚养的区别。在离婚案件中，子女抚养权的判决归属，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。2.起诉变更：夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。
三、离婚后孩子抚养权变更需要怎么办
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，要求对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证或者到起诉。若是采取协议变更的方式，在不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可；若需要办理迁移孩子户口，需要双方到迁入地派出所的户籍科办理。若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的提起变更抚养权诉讼。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第四十四条离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民应予支持：（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。第四十五条父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民应予支持。第四十六条对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；（二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；（三）无其他子女，而另一方有其他子女；（四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。第四十七条父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。第四十在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民应予支持。第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
