自愿签订宅基地转让协议无效。因为宅基地属于集体所有，不能买卖。宅基地买卖协议因违反法律规定而无效。农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有；宅基地和自留地、自留山，属于农民集体所有。
个人对于农村宅基地只有使用权，没有处分权，因此不能对其进行买卖交易，只能在村集体组织成员流通转让。其签订的宅基地买卖协议为无效合同，不能发生法律效力。农村宅基地的买家有严格的法律规定，只能卖给本村没有宅基地并符合宅基地申请条件的村民，不能卖给非本集体组织的其他人，否则不予过户，也就没有法律效力。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百六十二条
宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。
第三百六十三条
宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理的法律和国家有关规定。
第三百六十四条
宅基地因自然灾害等原因灭失的，宅基地使用权消灭。对失去宅基地的村民，应当依法重新分配宅基地。
第三百六十五条
已经登记的宅基地使用权转让或者消灭的，应当及时办理变更登记或者注销登记。
