与对方协商偿还贷款，偿还后出具结清证明向扣押的人民进行说明，返还车辆进行办理。车辆被扣押的，可能是采取的财产保全措施或执行措施，可视具体原因采取相应的措施而要求将车辆取回：
1、如果是因财产保全而被扣押的，则可以向提供相应的担保；或与保全申请人协商，由申请人向申请解除扣押，从而由解除保全措施，即可将车取回。
2、如果是在执行中被扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，就可以将车辆还给你；或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向申请解除强制措施，你也就可以将车辆取回的。
车辆扣押后，车辆保管应注意的问题。
机动车扣押后，案件承办人应充分考虑案件处理时间的长短，对扣押的车辆采取相应的保管措施，以确保车辆和车价的稳定，如保管不当，也会给我们工作带来困难。
1、如案件复杂，处理时间较长，所扣车辆不应露天保管，防止时间长，车辆部件经风吹日晒雨淋造成锈蚀，故应停放于车库内保管。前些年，由于执行工作不规范，制度不健全，措施不到位，某在执行一起案件时将被扣车辆露天存放，因种种原因，案件在较长时间里未能执结。后来车辆拍卖、变卖也未能成交，申请执行人不愿接收车辆以物抵债，退还被执行人时，被执行人认为车辆锈蚀严重也拒绝接收，并要求赔偿损失，不仅影响案件的处理，而且成了的包袱，影响了的形象。
2、如冬季扣押车辆，应放清发动机水箱中的冷却水，防止机体在严寒中冻列造成损失。
3、扣押车辆保管中还应注意防火防盗，需张贴封条，指定专人妥善保管。
4、案件承办人应对查封扣押的车辆指定专人保管，安排专业技术人员对所扣车辆进行必要的检修维护保养，有关费用在结案时一并处理。
