刑事案件可以免于起诉。刑事案件通常都是由人民代表国家，依法向人民提起公诉，追究被告人刑事责任的。但在收到机关移送的刑事案件之后，往往还需要作出审查，而不是直接就提起公诉。不起诉是检察机关对刑事案件进行审查后，认为不具备起诉条件或不适宜提起公诉所作出的不将案件移送进行审判而终止诉讼的决定。
起诉应符合哪些条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
【法律依据】：《中华人民共和国刑法》第十三条
【犯罪概念】一切危害国家主权、领土完整和安全，国家、人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
