是的，一般来说，如果双方签订合同并达成协议，合同可以终止。如果符合条件的一方可以终止合同，也可以终止合同。合同当事人法定终止合同的情形有：
（一）因不可抗力无法达到合同目的；
（二）履行期届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表示不履行主要债务；
（三）当事人一方延迟履行主要债务，经催告后在合理期限内未履行；
（四）当事人一方延迟履行债务或者有其他违约行为，导致合同目的无法实现；
（五）法律规定的其他情形。
《中华人民共和国民法典》第五百六十三条有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力不能达到合同目的；
（二）履行期届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为不履行主要债务；
（三）当事人一方拖延履行主要债务的，经催告后在合理期限内未履行；
（四）当事人一方拖延履行债务或者有其他违约行为，不能达到合同目的
（五）法律规定的其他情形。当事人可以随时解除以持续履行债务为内容的不定期合同，但应当在合理期限前通知对方。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第五百六十三条 有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
（五）法律规定的其他情形。
以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。
