劳动者和公司解除劳动关系的是需要遵守法定的解除劳动关系的程序的。
劳动合同的解除，一般是指当事人双方提前终止劳动合同的法律效力，解除双方的权利义务关系。劳动合同的变更是指当事人双方对依法成立、尚未履行的劳动合同条款所作的修改或增减。用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。协商解除劳动合同没有规定实体、程序上的限定条件，只要双方达成一致，内容、形式、程序不违反法律禁止性、强制性规定即可。若是用人单位提出解除劳动合同的，用人单位应向劳动者支付解除劳动合同的经济补偿金。
劳动者解除劳动合同时应当注意一下几个方面：
1、法律虽然没有明确劳动者在此情况下要书面通知用人单位，但为了避免劳动争议，最好采用书面通知的形式；
2、试用期内解除合同需要做好工作交接，避免因没有交接造成损失，需要承担相应责任。
3、另外劳动者行使辞职权时应注意两点：
（1）如果劳动合同约定了违约金，或用人单位支付了培训费等，劳动者解除劳动合同应当按约定承担赔偿责任；
（2）提前通知的日期要符合法律规定，否则用人单位可不同意解除劳动合同。
综上所述，在实践中，劳动者是可以主动解除劳动关系的，当然，前提是符合法律的规定，否则就要承担不利的法律责任。
【法律依据】：
《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条
用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第三十七条
劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
第八十七条
用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
