农村集体土地征用步骤如下：首先应在符合土地规划和征收条件的情况下作出征收范围的决定，然后拟定征收补偿方案，予以论证并公布征求意见，随后举办听证会修改方案等待审批，最后对被征收人按照征收补偿方案进行赔偿安置，获得土地使用权。
【法律依据】
《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十条房屋征收部门拟定征收补偿方案，报市、县级。市、县级应当组织有关部门对征收补偿方案进行论证并予以公布，征求公众意见。征求意见期限不得少于30日。第十五条房屋征收部门应当对房屋征收范围内房屋的权属、区位、用途、建筑面积等情况组织调查登记，被征收人应当予以配合。调查结果应当在房屋征收范围内向被征收人公布。
