绑架罪情节较轻的认定条件：
1、绑架属于激情犯罪而非蓄谋已久，绑架之后,由于害怕惩罚、同情被害人、悔悟等原因,未提出勒索要求即主动释放人质的;
2、绑架之后控制人质时间较短,也未对人质实施殴打、伤害等行为,就被查获抓捕的，或者只是采用轻微伤害方式;
3、绑架之后勒索财物数额不大,也没有抗拒抓捕等情节的;等等。
一、绑架致人死亡会判死刑吗
绑架罪，是指勒索财物或者其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为。或者绑架他人作为人质的行为。根据刑法第239条的规定：以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚，由上可知，绑架致人死亡或者绑架杀害被害人最低刑都是无期徒刑，严重的情况下甚至会判死刑。
综上，绑架过失致人死亡是可能判死刑的，但争取不判死刑的概率还是很大的。
相关法律规定：
《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
二、绑架罪一般判多少年
1、绑架罪的刑事责任，可以分下面几种情况来看：
（1）如果犯罪情节较轻的，可能被判处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。其中，犯罪情节较轻，可以从绑架手段、绑架后果、绑架对象、绑架的目的动机等方面考虑。
（2）如果犯罪嫌疑人以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，可能被判处十年以上有期徒刑或者无期徒刑。
（3）如果犯罪嫌疑人杀害被绑架人，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，可能判处无期徒刑或者死刑，并没收财产。其中，“致使被绑架人死亡”，指的是在绑架过程中对被绑架人使用暴力、虐待等行为导致被绑架人死亡，以及被绑架人在绑架过程中自杀身亡。“杀害被绑架人”，指的是在劫持被绑架人后，由于勒索财物或者其他目的没有实现以及其他原因，故意将被绑架人杀害的行为。
2、法律依据：《刑法》第二百三十九条
以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
