法律分析：
摩托车车主死了家属可以过户，继承人需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续，外地户口的还须带一年有效期的暂住证。需要准备的材料：
1、现机动车所有人的身份证明原件及复印件;
2、机动车登记证书、行驶证原件;
3、所有权转移的证明、凭证原件或复印件。其中二手车交易、《协助执行通知书和国家机关、企业、事业单位或者社会团体出具的调拨证明应当是原件;
4、属于解除海关监管的需提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书或海关批准的转让证明原件;
5、机动车超过检验有效期的，还应提供机动车安全技术证明和交通事故责任强制保险凭证。
6、属于委托代理业务的应提交委托人签字或盖章的书面委托书原件及代理人的身份证明原件及复印件;
7、环保绿标证明，即尾气检测时领取的《环保检验合格标志副本。
法律依据：
《机动车登记规定》
第十 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：（一）现机动车所有人的身份证明；（二）机动车所有权转移的证明、凭证；（三）机动车登记证书；（四）机动车行驶证；（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
衍生问题：
亲属车辆过户有哪些方式
直系亲属机动车过户有两种方式：一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
