法律分析：
双方自愿离婚后孩子归谁要根据有利于子女健康成长的原则来决定。孩子归谁的情形：
1、两周岁以下的子女，一般会判给女方；
2、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子；
3、两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
