车在应急车道被车碰责任认定以交警出具的事故责任书为准。
机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任， 以下情形通常将被确定为全部责任：
1、追尾碰撞前车的；
2、变更车道发生事故的；
3、倒车、溜后发生交通事故的；
4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；
5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；
6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的；
7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的；
8、逆向行驶的；
9、右侧超车发生交通事故的。
机关交通管理部门应当按照相关规定，对当事人的道路交通安全违法行为依法作出处罚。对发生道路交通事故构成犯罪，依法应当吊销驾驶人机动车驾驶证的，应当在人民作出有罪判决后，由设区的市机关交通管理部门依法吊销机动车驾驶证。同时具有逃逸情形的，机关交通管理部门应当同时依法作出终生不得重新取得机动车驾驶证的决定。
【法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》
第六十条 机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
