法律分析：
以保护子女利益为原则，判断子女抚养权的所有权。人民审理离婚案件，通常按照下列原则判断子女抚养问题：
（1）因其他原因进行绝育或丧失生育能力的；
（2）子女生活时间长，改变生活环境明显不利于女性健康成长；
（3）无其他子女，另一方有其他子女的；
（4）子女的生活有利于子女的成长，另一方患有长期无法治愈的传染病或其他严重疾病，或其他不利于子女身心健康的情况，不适合与子女共同生活；
（5）父母抚养子女的条件基本相同。双方都要求子女与他们一起生活，但子女与祖父母或祖父母一起生活多年，祖父母或祖父母要求并有能力帮助子女照顾孙子女或孙子女的，可作为子女与父母或母亲生活的优先条件。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
