法律分析:
可撤销合同不是必须起诉。当事人可以根据自己的意愿选择是否行使撤销权。如果选择不撤销合同的，则不需要向人民起诉。但如果选择行使撤销权的，则需要向人民起诉，经审理认定后，才可撤销合同。《中华人民共和国民法典》第一百五十二条
有下列情形之一的，撤销权消灭：
当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
