自动包装秤说明书

硅胶自动定量包装

秤

使 用 说 明 书

常

州

力

马

包

装

科

技

有

限

公

司

Changzhou LEMAR COMPANY

·安 全 注 意 事 项

通 用 部 分

检修时应严格遵守当地的安全操作规程！

电气安装时应严格遵守当地的操作规程！

在电源开关断开前，不得进行任何维修工作！

只有被授权并经过培训的人员才能对本设备进行操作、检修！

良好的维护能提高运行的安全性并有助于事故的避免。

有缺陷或损坏的部件或装置必须立即进行修理或更换。

在重新启动即重新接通电源前，应检查下列事项：

- 确保设备四周无散落的工具。

- 确保所有参加检修的人员均不在危险区域内。

- 确保所有检修用的脚手架、梯子以及维修保护装置均已拆除。

吊装及组装部分

只准用吊环起吊；

不得在已吊起的设备下行走；

应检查提升设备的起吊能力；

应检查吊绳是否安全；

不得在重力式自动装料秤上攀爬，特别在运输保护装置拆除后，严

禁用重力式自动装料秤作为脚手架，以免损坏称重传感器

电气控制部分

控制系统只能由有经验的人员进行安装和维修。

对控制系统的所有操作必须在对操作说明和电气图纸进行深入研究

后进行。

电气控制箱只能由被授权并经过培训的人员开启。

在对电子系统进行检查时必须确保电源已经可靠断开。

在对载流部件，如电磁阀等器件进行检修时，必须断开电源开关。

有缺陷的电气运行装置必须立即予以修理或更换。

有缺陷的载流部件，如电缆等必须立即予以修理或更换。

目 录

1 机器描述 ....................................................... 错误!未定义书签。

简介 ........................................................ 错误!未定义书签。

DCS工作原理 ................................................. 错误!未定义书签。

2 设备安装及调试 ................................................. 错误!未定义书签。

准备工作 .................................................... 错误!未定义书签。

场所要求 .................................................... 错误!未定义书签。 公用工程 .................................................... 错误!未定义书签。 设备就位 .................................................... 错误!未定义书签。

秤体的安装 .................................................. 错误!未定义书签。 气路连接 .................................................... 错误!未定义书签。 除尘管道连接 ................................................ 错误!未定义书签。 电气线路连接 ................................................ 错误!未定义书签。

3 设备调试 ....................................................... 错误!未定义书签。

电源上电及供气 .............................................. 错误!未定义书签。

控制电源上电 .................................................. 错误!未定义书签。

打开气源总阀 .................................................. 错误!未定义书签。

执行机构检查 ................................................ 错误!未定义书签。

执行机构的原始位置调整 ...................................... 错误!未定义书签。 机械部件检查 ................................................ 错误!未定义书签。

手动调试 .................................................... 错误!未定义书签。

夹袋器的调整 ................................................ 错误!未定义书签。 给料装置的调节 .............................................. 错误!未定义书签。 秤斗放料门的调节 ............................................ 错误!未定义书签。 静态调试 .................................................... 错误!未定义书签。

称量机构的调整 ............................................. 错误!未定义书签。

称量斗的垂直调试 ............................................ 错误!未定义书签。 束缚钢丝的准直检查 .......................................... 错误!未定义书签。 束缚钢丝的重新准直 .......................................... 错误!未定义书签。 吊杆长度的调整 .............................................. 错误!未定义书签。 秤的静态标定 ............................................... 错误!未定义书签。

4 控制面板说明 ................................................... 错误!未定义书签。

HOLBRIGHT称重控制器前面板说明 ............................... 错误!未定义书签。

控制柜面板 .................................................. 错误!未定义书签。

5 设备的使用 ..................................................... 错误!未定义书签。

自动运行流程的设定及操作 .................................... 错误!未定义书签。

自动定量称重 ................................................ 错误!未定义书签。

自动运行流程的异常处理 ...................................... 错误!未定义书签。

6 维护和保养 ..................................................... 错误!未定义书签。

7 常见故障及排除 ................................................. 错误!未定义书签。

8 附录（仪表缺省参数） ........................................... 错误!未定义书签。

1 机器描述

1.1 简介

DCS型重力式自动包装秤系常州力马公司根据自身多年的物料处理经验，融合了现代称重控制技术，结合中国现有国情而设计制造的新一代重力式自动包装衡器产品。它采用净重式的称重模式，运用了先进自动加料补偿、自动稳零和抗干扰技术，以减少机械振动、气压波动和物料流动性等因素带来的影响，具有高精度、高速度、环境适应性强、系统可靠性好等特点。具体组成如下：

分料料仓：缓冲料流,通过三个蝶阀控制进料。

给料装置：单弧形门两段式给料结构，粗、细加料口大小可调。

秤体部分：

- 秤 架

用于安装称量器，联通给料装置及下料槽；

秤架后面装有电气防爆箱（内置转接端子排、传感器接线盒、、电磁阀）二联件等；

- 称量器

包括称重传感器、 秤斗、水平柔性束缚等

组件；

尖底放料门结构，二只传感器传力方式；

下料槽

是物料下落的溜槽，通过下料槽经夹袋装置流入包装袋中。在其内部装有回风装置，还设有除尘风口，以便连接除尘设备。

称重控制防爆柜

包括F701-D称重控制仪表、三菱可编程控制器、24V施耐德开关电源、施耐德小型断路器、接触器以及操作按钮、状态指示灯等；

1.2 DCS工作原理

物料从储料仓经过分料仓，通过3个蝶阀控制料流，流入加料机构腔体后通过粗细加料弧形门进入秤斗。秤斗将其重力传递给位于秤架端面上的称重传感器，称重传感器的弹性体因此而产生形变，使得贴附于弹性体上的应变计桥路失去平衡，从而输出与重量数值成正比的电压信号，再由线性放大器(U300A)将信号放大后经A/D转换器转换为数字信号，微处理器(CPU)对其处理后直接显示重量数据。重量数据与设定的参数实时地进行比较，称重终端以开关信号的形式输出。称重终端的开关信号输入给可编程控制器(PLC)，经过PLC的预设程序的控制，输出PLC开关信号以控制各执行机构的动作，从而实现粗加料、细加料、停止加料以及秤斗的放料等动作。

秤斗放料门关闭 粗加料 给料门关闭 向料袋装料细加料 秤斗放料门开启 给料结束 给料门全部关闭

2 设备安装及调试

2.1 准备工作

场所要求

1) 足够的安装及维修空间，需考虑避免设备的雨雪淋湿。

2) 设备安装面必须水平、坚固、稳定、无震动 。

3) 设备现场应远离强电、强磁的设备，以减少干扰。

4) 电源并单独接地，接地电阻小于4欧姆。

公用工程

1) 检查安装现场的电源、气源、除尘系统是否具备设备安装的基本条件。

2) 压缩空气的压力为4～6bar，并保证设备所需的额定耗量。通过直径10毫米（最小8毫米）的管道供应至重力式自动包装秤二联件位置。

3) 电源电缆必须符合电工规范的要求，电压与功率必须满足设备的基本要求。

如电源波动较大（大于±10%）或供电不正常，则应另加不间断电源。

4) 除尘风量和风压必须符合设备的基本要求。（如果需要）

2.2 设备就位

秤体的安装

按DCS型重力式自动包装秤设备布置图，将系统各设备安装就位。

1) 注意：将DCS的秤体部分就位时，须调整秤至基本水平(四角高度差小于

3mm)，然后用螺栓固定。

2) 采取恰当的方式将用户料仓出口法兰与自动包装秤入口法兰予以联接并注意

密封。

气路连接

将用户气源连接至自动包装秤二联件进气口，应注意连接可靠，不得有松脱或漏气现象。

除尘管道连接

连接用户除尘管道至自动包装秤的除尘出口，应注意连接可靠。

电气线路连接

1) 按照系统接线图将电源接入空气开关的上端子。

2) 按照系统接线图将称重控制防爆柜与外围设备的关联线接好。

3 设备调试

3.1 电源上电及供气

控制电源上电

打开气源总阀

将DCS二联件的调节罩盖上拉后顺时针旋，直至其压力表显示左右后，再将调节罩盖压下（逆时针旋转减小气压）。

3.2 执行机构检查

执行机构的原始位置调整

供气后，各执行机构的原始位置如下：

给料弧形门：关闭

秤斗放料门：关闭

夹袋器：张开

若发现某一执行机构的原始位置不对，可将相应电磁阀上的进出气管对调。

在对调气管时，应将二联件中的压力表调整为零。

3.3 机械部件检查

检查所有活动部件是否活动自由，即给料装置中的弧形门、秤斗放料门、夹袋器，这些部件必须能够自由转动且不受束缚。

3.4 手动调试

通过点按执行机构相应电磁阀上的手动操作钮，观察执行机构的动作状况，然后用下述方法进行调整，使执行机构的动作利索而平滑。

具体调试时，以执行机构动作时不产生明显的金属撞击声为宜。

设备出厂前均经实物严格调试过，故在用户现场一般不需要作调整。

夹袋器的调整

1)松开调速阀上的并紧螺母，调节头往里调，气缸速度变慢变缓和；

2)调节头向外调，气缸速度变快而激烈。

3)调整状态以夹紧迅速且不产生冲击振动为佳。

调节时必须两个调速阀同时调整，完毕后拧紧并紧螺母。

给料装置的调节

松开调节螺栓上的固定螺母：

首先确认加料门初始位置。

通过调整调节螺栓2，以调节快加料口的大小。

通过调整调节螺栓1，以调节慢加料口的大小。

通过调节气缸两端的调速阀以调整给料动作的速度及平滑性。

调节时须逐步进行，调毕拧紧所有的并紧螺母。

秤斗放料门的调节

通过调节气缸两端的调速阀以调整放料门动作的速度及平滑性。

调节时须逐步进行，调毕拧紧所有的并紧螺母。

3.5 静态调试

3.5.1 称量机构的调整

称量机构的调整好坏，直接影响系统的静态精度及秤斗的稳定速度，故非常重要。称量机构的调整可按下述方法进行。

水平束缚 由于系统出厂前均经实物严格调试过，故在用户现场一般不需要再作调整。

称量斗的垂直调试 当两根束缚钢丝均放开，称量斗处在自由状态时(如进行维修或新斗安装)，可按下列步骤进行称量斗的垂直调试： (1)用一个专用铅锤，或用螺母系上一根封包线，制成一个简单的铅锤。

(2)将铅锤线悬在称量斗的外侧，对准称量斗与传感器相连的吊杆。

(3)将两根束缚钢丝分别与称量斗的安装支架相连。

(4)目测吊杆的垂直度，通过收紧或放松束缚钢丝，使吊杆与铅锤线基本重合。

至此，称量斗的垂直调试过程结束。

束缚钢丝的准直检查

(1)使两根束缚钢丝基本水平。

(2)将一个5kg的标准砝码放在称量斗配重一侧靠近某一根束缚钢丝的地方。

(3)记录称重终端的显示读数。

(4)将5kg的标准砝码放在称量斗的横梁中间。

(5)将此时的显示值与步骤(3)的显示值相比较。

(6)若两者的示差在10g以上，则按“束缚钢丝的重新准直”介绍的方法，重新准直束缚钢丝。

(7)将5kg的标准砝码放在称量斗配重一侧靠近另一根束缚钢丝的地方，重复(2)-(6)各项的检查。

至此，称量斗的准直检查完成。

束缚钢丝的重新准直

(1)先将两根束缚钢丝中的一根与称量斗支架脱开，放在称量斗上。

(2)将一5kg的标准砝码放在称量斗配重一侧靠近未脱开的那根束缚钢丝的地方。

(3)记录称重终端的显示读数。

(4)将5kg的标准砝码放在称量斗的横梁中间。

(5)将此时的显示值与步骤(3)的显示值相比较。

(6)若前者比后者大10g以上，则将固定在称量斗支架上的束缚钢丝压紧螺母松开，束缚钢丝端略微下移；若前者比后者小10g以上，则将束缚钢丝端略微上移；

(7)重复进行(2)-(6)的调整，注意每次调整均应特别小心，不要移动太多，直至前后显示的读数之差在10g之内，最好为零。

(8)将前面脱开的那根束缚钢丝连上，仔细调整张力并固定，重复(2)-(7)的调整。

吊杆长度的调整

(1)将5kg的标准砝码放在称量斗的横梁中间，记录称重终端的显示读数。

(2)将5kg的标准砝码移至称量斗横梁左边的极限位置，记录称重终端的显示读数。

(3)将5kg的标准砝码移至称量斗横梁右边的极限位置，记录称重终端的显示读数。

(4)若三个显示读数的差值在25g以上，则说明两根吊杆的长度不相等，称量斗呈倾斜状态，应调整吊杆的长度。

(5)反复进行(1)-(4)步的调整，直至显示极差在25g之内。

至此，吊杆长度调整完毕。

3.5.2 秤的静态标定

静态标定时，务必将DCS重力式自动装料秤处于“调试”状态，

具体通过如下方式实现：

1) 如当前处于断电状态，则将“电源”开关置于“ON”位置，套上袋子，按手动清仓，确保秤斗清空。

2) 如当前处于正常包装状态，按下停止按钮，结束本次称量循环后。再将秤“启动/停止”旋至“停止”位，套上袋子，按清仓按钮放料，确保秤斗清空。

确保进料装置的门关闭，防止物料流下，将5个5kg砝码逐个挂在称量斗中间的横梁上，同时观察仪表所显示的数值是否正确。

如有一个分度值以上的偏差，首先检验秤体是否水平，如已水平，则将秤重新标定后，再次用砝码检测，直至偏差在一个分度值以内。

若重新标定后还是达不到要求，则必须进行称量机构的调整，详见3.5.1部分所述

具体计量标定设置如下

零点标定：

零点校正之目的在于扣除磅秤本体结构的自重(死载, Dead Load)，使磅秤上无负载时的重量指示值为零。

零点校正程序：

零点标定错误讯息：

1. 若您已知磅秤现场环境会造成磅秤震动，请先将数字滤波器的作用

(F26)设大一点，动态检测条件(F27)设大一点，再重新进行零点标定。

2. 若您确知磅秤现场环境不会造成磅秤震动，则请检查传感器连接线路

以排除缆线破皮，或缆线连接处受潮进水，造成短路或漏电干扰。

3. 请查验仪器背面板的FG 端直接是否与大地连接确实，并且和大动力

设备的接地分隔开。

4. 请查验传感器连接缆线之屏蔽铜网是否接地确实。

5. 请查验传感器是否损坏。

以上为传感讯号输入不稳定的可能原因，请您确实检查并排除之，再重新

进行零点标定。

[cErr3]: 死载(Dead Load)太小错误，死载 < mV

1. 传感器的+SIG 与-SIG 的接线可能接反了。

2. 传感器的接线可能脱落或断线。

3. 传感器可能已变形损坏。

请您确实检查并排除之，然后再进行零点标定。

[cErr2]: 死载(Dead Load)太大错误，死载 > 30mV

1. 您可能使用了讯号(mV/V)过大之传感器。

2. 传感器可能已变形损坏。

请您确实检查并排除之，然后再进行零点标定。

量程标定程序：

量程标定错误讯息：

秤重不稳定错误

1. 若您已知磅秤现场环境会造成磅秤震动，请先将数字滤波器的作用

(F78)设大一点，稳定侦测条件(F79)设大一点，再重新进行重量校正。

2. 若您确知磅秤现场环境不会造成磅秤震动，则请检查传感器连接线路

以排除缆线破皮，或缆线连接处受潮进水，造成短路或漏电干扰。

3. 请查验仪器背面板的FG 端直接是否与大地连接确实，并且和大动力

设备的接地分隔开。

4. 请查验传感器连接缆线之屏蔽铜网是否接地确实。

5. 请查验传感器是否损坏。

以上为传感讯号输入不稳定的可能原因，请您确实检查并排除之，再重新

进行重量校正。

标定错误代码信息表：

4 控制面板说明

称重控制防爆柜由F701—D称重控制器、三菱可编程控制器、施耐德开关电源以及控制按钮等组成，用于控制整个自动装料过程，是整个重力式自动包装秤的中枢。

4.1 F701—D称重控制器前面板说明

具体参见“F701D称重控制器”说明书。

1. 主显示窗口：显示重量值

2. 辅助显示窗口：显示累计次数、累计重量或目标值、下允差等

3. 状态指示灯 :

4.2 控制柜面板

① 电源开关：对控制电源的控制（绿色是电源启动按钮，红色为电源停止按钮）

② 超差（指示灯）/超差确认（黑色按钮）：在称重结束后，重量超出误差范围报警灯亮。按下超差确认按钮，进行复位，继续进行包装。

③ 称启动/停止：在通电状态下，右旋按钮后系统自动运行，加料指示灯亮，并进行加料循环。左旋按钮，停止系统，加料停止。

④ 称完指示灯：在系统运行下，当秤斗里重量值达到目标值时指示加料已结束。

⑤ 手动释袋：对夹袋机构进行复位。

⑥ 清仓按钮：在秤停止状态下，对称斗放料（放料前要套个袋子，否则秤斗将不进行卸料）。

⑦ 紧急停止（蘑菇头按钮）：紧急情况下对设备断电。

5 设备的使用

5.1 称重仪表参数设定

以下仅就F701D称重显示控制器基本参数的设定作简单说明，其他详见F701D操作手册。

参数表见附录。

设定方法：

自动定量称重

将“秤启动/停止（旋钮）”旋至“启动”位。系统则按所选的称

重模式自动循环运行。具体分为以下几个步骤：

快速给料

此时弧形门完全打开，物料以快速给料率给料。

当重量值≥（目标值-快加点值SP2）时，快速给料结束。

慢速给料

快给料结束后随即进入慢给料阶段，此时弧形门保留一小口，物料

以慢速给料率经给料装置进入称量斗；当重量值≥（目标值-提前量CPS）时，给料门全部关闭；待悬浮物料全部落入称量斗后，整个给料过程结束。

夹袋判别、自动放料

如此时袋子已夹好，则系统自动放料，直至将称量斗中的物料放空

后放料门关闭。

自动松袋

充填完毕后，夹袋器松开。

5.2 自动运行流程的异常处理

1) 称量超差情况处理(超差指示灯亮)

需按下“超差确认”按钮方可解除超差报警，套袋后，秤斗门卸料，充填完毕后，夹袋器自动松袋，系统继续正常运行，该袋物料重量超差。

2) 紧急停止：在突发的异常情况下，按下此按钮，电源断开，执行机构恢复至

初始位置。

3) 此时如需重新包装循环，须将“紧急停止”复位，启动“电源启动”按钮，将“秤启动/停止”旋钮旋至“停止”位，套袋，按“清仓”按钮，将秤斗清空；再将“秤启动/停止”旋钮旋至“启动”位。

6 维护和保养

要保持本系统设备长期工作的可靠性，不能忽视日常的维护和保养。正确的维护和保养是确保称重系统高可靠性的必要措施。

正确地按照本手册所推荐的维修计划将使机器保持最佳的工作状态以及维持最长的工作寿命。定期地安排检查、调整以及清理计划将有效地减少生产损失和故障时间。

操作人员必须经过培训，熟悉本系统性能以及操作规程后才能上岗操作。 如果称重的准确度降低，在尝试调整电气控制部分前先检查秤体的机械部件。 在所有的电源和供气均断开前，不允许在此设备上进行调整或任何维修作业。 虽然接通电源易于电路检查，但当心电击会导致严重受伤甚至死亡。 不可让水、油等液体进入秤体、防爆控制箱。

每日班前应检查气路、管道，不能有漏气现象；二联件接液杯内的积水应及时排放。

每日班后应关闭电源及气源。

定期检查电气线路和接线端子，防止接触不良或断线现象的发生。

推荐检修计划

检 修 计 划 周期 细 节 1） 排空二联件接液杯积水。 每班 2） 检查二联件压力表，保持压力在±范围内。 1) 检查气缸销轴及销轴孔，间隙大于1mm时应及时更换。 2) 检查给料门动作是否顺畅，给料门位置是否偏移。 每季 3) 检查夹袋装置动作是否顺畅及自由。 4) 检查电气线路和接线端子，防止电器接触不良或断线。 1) 分解电磁阀并检查内部构件磨损状况。 每两年 2) 检查气缸活塞杆磨损状况。 3) 所有运动部件连接件、轴承座、轴套磨损状况。 7 常见故障及排除

1、故障现象：正常情况下执行机构不动作 排除步骤：（1）检查气压是否在~之间。

（2）按动电磁阀上的手动按钮看气缸是否工作。

（3）如按动电磁阀上的手动按钮气缸有动作，则检查电源部分。打开防爆控制柜，用万用表测量开关电源输入端是否有交流220V左右电压，输出端是否有直流24V电压。如开关电源有问题则更换开关电源。

（4）如开关电源没问题，对照电气原理图检查PLC上相应的电磁阀输出点是否亮。

（5）PLC上相应的输入点状态是否正确。

（6）如PLC输入、输出点状态正确，断电初始化。

（7）如系统初始化后，自动工作仍不正常，重新下载PLC程序或更换PLC。

2、故障现象：空秤状态下回零不好

排除步骤：（1）检查称量斗束缚杆是否有干涉，如有干涉则重新调整。

（2）检查称量斗放料气缸气管是否拉得太紧，若是重新调节。

3、故障现象：称量正超差（给料结束后仪表显示重量超出正偏差）

排除步骤：（1）如仪表显示的实际包装重量与目标值的正偏差在0~以内，则修改初始提前量将其改大。

举例如下： 如初始提前量为，目标值，给料结束后仪表显示，此时须将提前量修改为+（）=。

（2）如仪表显示的实际包装重量与目标值的正偏差>，适当增大慢进量。

4、故障现象：称量负超差（加料结束后仪表显示重量小于目标值）

排除步骤：（1）如仪表显示的实际包装重量与目标值的负偏差在0~以内，则修改初始提前量将其改小。

举例如下： 如初始提前量为，目标值为，加料结束后仪表显示，此时须将提前量修改为（）=。

（2）如仪表显示的实际包装重量与目标值的负偏差>，适当减小慢进量。

5、故障现象：正负超差均有（即离散性较大），出现这种现象说明秤不稳定。

排除步骤：（1）检查与给料装置，是否物料流动太大，如太大则会引起下料速度过快、冲击力太大，最终导致快进料过冲、慢进料时速度 过快。这时应适当关闭放料蝶阀，以保证较稳定的下料速度。

（2）如放料蝶阀已适当关闭，下料速度较稳定还是频繁出现正负超差， 此时调整慢进料时弧形门的开度。

（3）观察秤体是否抖动、仪表零点是否稳定，如系统“停止”状态下， 仪表零点仍不稳定，则秤不准的原因很可能是秤体受外力影响，仔 细检查故障由来并及时排除。

注：一般正负超差均有的原因主要有两个：一是秤体受外力的影响；二是慢进量设得太小，导致快转慢切换点频繁过冲。解决办法：一般只需要把慢进量设大一些就行，尽量 不去调节慢进料口，因为慢进料口太小易导致慢进料时堵料。

6、故障现象：夹袋装置不动作。

排除步骤：（1）检查气管是否连接完好，气压是否在~之间。

（2）拨动套袋开关，检查PLC有无信号输入输出。如有，说明套袋开关完好。

7、称重控制器错误见F701D说明书

8 附录（仪表缺省参数）