认识实习报告
学 院
专 业 学生姓名
学 号 指导教师 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月1 / 141 / 14
日
实训名称：
PLC系统应用认知实习 实训目的：
1、了解西门子S7—200系列PLC 2、掌握各电气设备的原理
3、了解伺服电机、步进电机的知识。 4、了解传感器技术的应用。
实训内容：
一、了解PLC系统实习装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的应用。 二、简单介绍每种装置： 1、自由度运动控制装置
二自由度运动控制装置是在PLC的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。 2、双轴位置控制
双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动
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应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。
3、六层电梯实训控制装置
六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。 4、颜色分拣实训装置的原理图
颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等
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机构，PLC技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。 5、恒压供水系统实训装置
恒压供水装置是对加工过程中的各种参数变量进行检测和控制：温度、流量、液位、压力等的闭环PID调节，掌握工业控制理论和实际应用。本设备能模拟楼宇供水或工业用水的全部过程，可通过PLC控制，配合组态软件采集设定数据和调节过程曲线。 6、PLC编程实验。了解PLC的外部接线及其编程软件，了解三相电机的正反转控制和星三角启动控制。
PLC系统实训装置PLC基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正反转、数算等多个演示单元。主要特点是模块难易结合，可由浅入深掌握PLC知识，模块可自行选配组建，部分实物模块形象直观.
三、各电器设备的电子原理图如下所示：
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24VAC220DC24空气开关驱动器uvwM驱动器uvwMKA3KA2KA2COMKA2KA1COM 1M1L+Q0012345Q16701230PEML+PLCMI001234567I12M01203I2M012启动停止复位紧急停止手动画笔速度选择B1B2B3B4B5B6二维画笔5 / 145 / 14
启动SP1停止SP2复位SP3Z轴SP4吸盘SP5左SP6右SP7上SP8下SP9启动H1停止H2复位H3急停H4吸盘H5双轴位置控制24V0V24V0V1M1M1L+空气开关sp1 sp2 sp3 sp4 sp5 sp6 sp7 sp8I0.01A+N1L1I0.1Q0.0Q001A_MAI0.2Q0.10V1B+I0.3Q0.2DC24VAC220vQ021B_BMI0.4Q0.30V24v0v24vI0.5Q0.4Q04I0.6Q0.50v0VI0.7Q0.6Q0.7H1 H22M2MSp92L+I1.0I1.1Q1.0Y4I1.2Q1.1I1.3PLCI1.4Q1.2Q1.3B1 S1 S2 B2 S3 S4I1.5Q1.4I1.6Q1.5H3 H4 H5 Y2 H6 I1.7Q1.6 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5Q1.7ML6 / 146 / 14
真空发生器气缸压力传感器单向节流阀（排气）单向节流阀（排单向节流阀气）（排气）吸盘真空过滤器单电控二位五通阀单电控二位五通阀过滤减压阀气源手动阀双轴位置控制装置7 / 147 / 14
空气开关AC220 DC240V24V启动复传推导功自位递料向能动控制YI推料控制YI导向M+继电器M-M启停复动止位传推导功自递料向能动控制B1B2B3B4S1S1S1Q1M1L+0.00.10.20.30.40.50.60.72M2L+1.01.11.2PEML+I1M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.11.21.31.41.51.61.7PLC 颜色分拣实验8 / 148 / 14
H1：启动显示灯 H2：停止显示灯恒压送水实训装置N1L1sp1:1M启动开关1M1L+I0.0Q0.0I0.11Q0.H1 H2I0.2 sp2:sp1 sp2 sp3 sp4 sp5 sp6 I0.3Q0.2KA1空气开关I0.4I0.5N2L2停止开关I0.6I0.7Q0.3KA2Q0.4DC24VAC220v sp3:2M2M2M2L+I1.0自动I1.1PLCY阀磁电0V24VI1.22L+/手动开关I1.3I1.4ST-200I1.5Q0.5I1.6 sp4:I1.7Q0.6Q0.7紧急停止开关MML+L+ sp5/sp6：水位溢出开关RAMA+L+A-RB 0 0 0 M V I器变频B+B-M9 / 149 / 14
QF开关DC24VAC220V
N1L11M 1L Q0 0 1 2 3 4 5 6 71M 1L Q1 0 1 2 3 4 5 6 7PLC1M I0 0 1 2 3 4 5 6 7内呼1层内呼2层内呼3层内呼4层内呼5层内呼6层开门PLC2关门M I1 0 1 2 3 4 5 6 7外呼1层上外呼2层下外呼2层上外呼3层下外呼3层上外呼4层下24V0V电梯110 / 1410 / 14
内呼1层灯内呼2层灯内呼3层灯内呼4层灯内呼5层灯内呼6层灯开门灯关门灯1层上灯2层下灯2层上灯3层下灯3层上灯4层下灯4层上灯5层上灯24V0VKA2M1KA1电梯内灯变频器低速U变频器VWL1N1KA1楼层指示S1楼层指示S25层上灯6层下灯KA2M-M+ M2电梯开门电机楼层指示S31M 1L Q2 0 1 2 3 4 5 6 71M 1L Q3 0 1 2 3 4 5 6 7PLC3M I2 0 1 2 3 4 5 6 7外呼4层上外呼5层下外呼5层上外呼6层下PLC4M I3 0 1 2 3 4 5 6 7B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B1224VKA30V电梯2KA3M+ M3M-电扇电机
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电梯上电梯下楼楼层层指指示示UPDOWN24V0V1M 1L Q4 0 1 2 3 4 5 6 7PLC5M I4 0 1 2 3 4 5 6 7B13B14B15B16B1724V0V电梯312 实验心得/ 1412 / 14
报站器1报站器2报站器3报到站信号报向上运行报向下运行实习心得:
认识实习就这么过去了，三个星期的时间让我学会了很多东西。不仅仅是理论性的东西，而且有一些认识上的改变。下面我就谈谈这三个星期来我的感受和收获吧！ 首先是理论上的知识，在实习之前我在图书馆借了几本关于PLC方面的书籍进行自我学习，了解了许多关于PLC方面的知识。知道它是可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它具有具有系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能和上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化；使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件能适应各种恶
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劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型等优点。
人们一提到自动化往往就能第一时间想到PLC，这次实习们联系实际将理论和实践相结合的认识了PLC，尤其是画电气图和画气路图更使我们深刻的了解了它。这将大大增加了我们的专业实践能力及提高了我们学习的兴趣。
其次这次实习让我的精神也得到了升华。我认识到了态度决定一切，每个人都是一样的只要你认真对待，没有什么事情是干不成的，成功不是学习好的同学的专利。我还再次验证了团结的力量是伟大的，集大家的智慧才能更快更好的深刻理解知识。
最后我得感谢焦老师和崔老师，是她们辛苦带领我们才能够学到更多的知识。她们早早的来实验室，晚晚离开实验室。两个女老师带了五个班特别不容易，再此我对两位老师道一声：老师，您辛苦了！
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