雪 豹 号 机 器 人说 明 书
我们的机器人主要针对室内地面环境中的两轮差动驱动的轮式移动机器人.两轮差动驱动的移动机器人, 采用两轮驱动的方式.通过控制两个驱动轮的速度, 使机器人根据周围障碍物的情况自主调节行驶速度和方向以达到避障的目的.这种结构方式的优点是转向灵活, 当两轮速率相同, 方向相反时, 车体可以原地转弯.我们设计的直流电机调速系统是轮式移动机器人的一个重要组成部分, 直流电机调速系统和电机构成, 主要功能是驱动轮式移动机器人的两个车轮, 调节轮式移动机器人的行驶速度, 通过改变两个车轮的转速差以调节行驶方向。 功能简介
该机器人使用电机驱动，用遥控器控制。机器人由轮子驱动可以在场地中进行简单的行走。机器人将推着木块行走，直至将木块推入目的地。
市场需求情况说明
序号 1 2 3 序号 1 2 名称 电机 轮子 轴承 规格 12V直流 主动轮 万向轮 设备名称 车床 铣床 单价（元） 50 20 10 5 8 9 数量（每组） 2 2 2 2 价格（元/台时）
序号 1 2 3 4 工种 铣工 车工 钳工 焊接 价格（元/人·时） 2.4 2.5 2.5 3
序号 名称 规格 板材（0.1） 棒材(φ20、φ15、φ15) 机械耗材 角铝（ 20×20×1.5、25×25×2) 锯条 电子耗材 电阻、电容、焊锡、电线等 1 2
