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专利名称：一种基于双目视觉和激光测距的主动实时三维定位
系统
专利类型：发明专利
发明人：黄强,郝群,别海罡,丁凌,张伟民,权晓蕾申请号：CN200310113300.2申请日：20031114公开号：CN1616920A公开日：20050518
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉和激光测距的主动实时三维定位系统，由视觉处理子系统，控制子系统及机械机构三大部分组成。摄像头在图像采集卡控制下获取目标图像，交由视觉处理计算机进行处理，获得在图像坐标中的二维位置信息，发送到公共存储区，控制计算机首先从公共存储区获得位置信息经过坐标转换和实时规划，再通过D/A板输出到驱动器驱动电机并同时通过轴角编码器反馈回路控制激光器准确照射到目标，最后将测距仪测得深度信息反馈到视觉计算机从而得出目标的三维位置信息。该系统具有远距离精度高、主动性好、实时快速、成本低、工艺简单等优点。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
代理机构：北京理工大学专利中心
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