电力拖动自动控制系统-运动控制系统题目-对异步电动机进行矢量控制的仿真研究

Rs1.115，对异步电动机进行矢量控制的仿真研究。电机参数如下： Rr1.083，Lsl0.005974H，Llr0.005974H，Lm0.2037H，J0.02Kg.m2，np2，

UN380V，fN50Hz，额定频率50Hz，额定转速1460转/分，逆变器采用SVPWM控

制，开关频率为5KHz。

仿真条件如下：转速给定信号为阶跃给定，0.1s时转速给定为120rad/s，0.7s时转速降为80rad/s；电机空载起动，0.3s加载5N.m，0.5s减载为2N.m。仿真时间为1s，仿真步长0.02ms，

（1） 利用电机、SVPWM、ASR、转子磁链计算等基本模块搭建异步电动机矢量控制

的仿真平台。

（2） 给出定子三相电流、转子三相电流、转速、电磁转矩仿真波形。

（3） 给出定子AB线间电压波形和经过低通滤波后的电压波形，并进行对比分析。，

低通滤波器的截止频率1KHz。

（4） 给出电机负载，转速，定子q轴电流给定，定子q轴电流、电磁转矩仿真波形，

仿照直流电动机的启动过程分析异步电动机起动、加载过程中q轴电流、电磁转矩、转速的变化规律。说明q轴电流对电磁转矩的控制规律。说明起动过程中电机是否会过流，修改哪个量可以改变电机最大起动转矩。

（5） 给出电机转子磁链，转子磁链幅值和角度及定子电流d轴分量仿真波形，说明矢

量控制中转子磁链与d轴电流的关系，说明转子磁链的控制规律。

（6） 给出加载后电机转矩、转速q轴电流 、d轴电流波形，分析变化规律。