工程力学题库

2-2 杆AC、BC在C处铰接，另一端均及墙面铰接，如图所示，F1和F2作用在销钉C上，F1=445N，F2=535N，不计杆重，试求两杆所受的力。

30o A

4 F1

3 B CF2 解：(1)取节点C为研究对象，画受力图，注意AC、BC都为二力杆，

FBC CF2 x y FAC F1 (2) 列平衡方程：

4F0 FFACsin60oF20y153oF0 FFFcos600 x1BCAC5FAC207 N FBC1 NAC及BC两杆均受拉。

2-3 水平力F作用在刚架的B点，如图所示。如不计刚架重量，试求支座A和D 处的约束力。

a 2a B C A D 解：(1) 取整体ABCD为研究对象，受力分析如图，画封闭的力三角形：

F

B C 0 / 29 FD

A FA F FA

D FD

工程力学题库

(2) 由力三角形得

FFFFFFDADA1BCABAC25FD15F FAF1.12F22

2-4 在简支梁AB的中点C作用一个倾斜45o的力F，力的大小等于20KN，如图所示。若梁的自重不计，试求两支座的约束力。

A F 45o B 45o C 解：(1) 研究AB，受力分析并画受力图：

FA A α C E D 45o F B FB

(2) 画封闭的力三角形： FA

e

d

FB F

c 相似关系： 几何尺寸：

CECDEcde FFFBA CDCEED22115BDCD EDCDCE5CECD 222求出约束反力：

1 / 29

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CE1F2010 kN2CDED5FAF2010.4 kN

2CDCE45oarctan18.4oCDFB3-5 四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm，BC=40cm，作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1N.m，试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各杆重量不计。

O M1 A C 30o B

M2 解：(1) 研究BC杆，受力分析，画受力图：

30o B FC C M2 FB

列平衡方程：

M0 FBBCsin30oM20 M21FB5 Noo0.4sin30BCsin30(2) 研究AB（二力杆），受力如图：

F’A A B F’B 可知：

''FAFBFB5 N

(3) 研究OA杆，受力分析，画受力图：

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FO O M1 A FA

列平衡方程：

M0 FAOAM10

 M1FAOA50.63 Nm

4-1 试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN，力偶矩的单位为kNm，长度单位为m，分布载荷集度为kN/m。(提示：计算非均布载荷的投影和及力矩和时需应用积分)。

解：

(c)：(1) 研究AB杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)；

y

FAx A M=3 C x q =2 2dx B 30o dx (2) 选坐标系Axy，列出平衡方程；FA y 1 2 x

2FB 0MB(F)0: FAy332dxx0 FAy0.33 kN3 / 29

工程力学题库

Fy0: FAy2dxFBcos30o002

FB4.24 kNFy x0: FAxFBsin30o0 FAx2.12 kN20dx

q=20 C dx

(e)：(1) 研究CABD杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)；

FAx A x FA y M=8 B FB 20 D x 0.8 0.8 0.8 0.8 (2) 选坐标系Axy，列出平衡方程；

FM0.8A0x0: FAx0

(F)0: 20dxx8FB1.6202.40 FB21 kNFy0: 20dxFAyFB20000.8

FAy15 kN约束力的方向如图所示。

4-5 AB梁一端砌在墙内，在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D，设重物的重量为G，又AB长为b，斜绳及铅垂线成角，求固定端的约束力。

A b B D 解：(1) 研究AB杆(带滑轮)，受力分析，画出受力图(平面任意力系)；

b

FAx MA A FA y G 4 / 29 B x G y 工程力学题库

(2) 选坐标系Bxy，列出平衡方程；

FFyx0: -FAxGsin0 FAxGsin

0: FAyGGcos0 FAyG(1cos)

MB(F)0: MAFAybGRGR0 MAG(1cos)b

约束力的方向如图所示。

4-20 AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导

槽内。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时，AB杆上所受的力。设AD=DB，

A DF=FE，BC=DE，所有杆重均不计。 D

B 45o F F E C 解：(1) 整体受力分析，根据三力平衡汇交定理，可知B点的约束力一定沿着BC方

向；

(2) 研究DFE杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)；

FDx B 5 / 29

D FD y F FF 45o E 工程力学题库

(3) 分别选F点和B点为矩心，列出平衡方程；

MMF(F)0: FEFFDyDE0 FDyFB

(F)0: FEDFDxDB0 FDx2F

(4) 研究ADB杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)；

D

F’Dx FB B F’D y A FAx FA y y x (5) 选坐标系Axy，列出平衡方程；

MA'(F)0: FDxADFBAB0 FBF

Fx'0: FAxFBFDx0 FAxF

Fy'0: FAyFDy0 FAyFy y

6-18 试求图示两平面图形形心C的位置。图中尺寸单位为mm。

10 50 120 200 150 10

50 x

80 x (a) (b)

解:(a) (1) 将T形分成上、下二个矩形S1、S2，形心为C1、C2； 150 y 6 / 29

50 C 200 工程力学题库

(2) 在图示坐标系中，y轴是图形对称轴，则有：xC=0 (3) 二个矩形的面积和形心；

S1501507500 mm2 yC1225 mmS25020010000 mm yC2100 mm2

(4) T形的形心；

xC0yCSySiii 750022510000100153.6 mm750010000(b) (1) 将L形分成左、右二个矩形S1、S2，形心为C1、C2；

10 y S1 (3) 二个矩形的面积和形心；

S1101201200 mm2 xC15 mm yC160 mmS27010700 mm xC245 mm yC25 mm2

120 C1 C S2 C2 10 80 (4) L形的形心；

xCyCSxSSySiiiiix 120057004519.74 mm1200700120060700539.74 mm1200700

i

8-5 图示阶梯形圆截面杆，承受轴向载荷F1=50kN及F2作用，AB及BC段的直径分别为d1=20mm和d2=30mm ，如欲使AB及BC段横截面上的正应力相同，试求载荷F2之值。

F1 A 1 F2 B 2 1 2 C 解：(1) 用截面法求出1-1、2-2截面的轴力；

FN1F1 FN2F1F2

(2) 求1-1、2-2截面的正应力，利用正应力相同；

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FN1501031159.2MPa

1A10.0224FN250103F221159.2MPa

1A220.034F262.5kN

8-6 阶梯状直杆受力如图所示。已知AD段横截面面积AAD=1000mm2，DB段横截

面面积ADB=500mm2，材料的弹性模量E=200GPa。求该杆的总变形量ΔlAB。

解:由截面法可以计算出AC，CB段轴力FNAC=-50kN（压），FNCB=30kN（拉）。

8.10 某悬臂吊车如图所示。最大起重荷载G=20kN，杆BC为Q235A圆钢，许用应

力[σ]=120MPa。试按图示位置设计BC杆的直径d。

8 / 29

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8-14 图示桁架，杆1及杆2的横截面均为圆形，直径分别为d1=30mm及d2=20mm，两杆材料相同，许用应力[σ]=160MPa。该桁架在节点A处承受铅直方向的载荷

F=80kN作用，试校核桁架的强度。

B C 1 300 450 2 A F FAB

300 y 450 解：(1) 对节点A受力分析，求出AB和AC两杆所受的力；

FAC A x F (2) 列平衡方程

FFxy0 FABsin300FACsin45000 FABcos30FACcos45F000

解得：

FABF.kNFAC.kN

(2)分别对两杆进行强度计算；

ABACFAB82.9MPaA1

FAC131.8MPaA2所以桁架的强度足够。

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8-15 图示桁架，杆1为圆截面钢杆，杆2为方截面木杆，在节点A处承受铅直方向

的载荷F作用，试确定钢杆的直径d及木杆截面的边宽b。已知载荷F=50kN，钢的许用应力[σS] =160MPa，木的许用应力[σW] =10MPa。

l F A B 1 452 C 解：(1) 对节点A受力分析，求出AB和AC两杆所受的力；

y FAB

FAB 450 A F x F

FAC

FAC FAC2F70.7kN FABF50kN

(2) 运用强度条件，分别对两杆进行强度计算；

ABFAB50103S160MPa d20.0mm1A1d24

FAC70.7103W10MPa b84.1mmA2b2AC所以可以确定钢杆的直径为20mm，木杆的边宽为84mm。

8-16 图示螺栓受拉力F作用。已知材料的许用切应力[τ]和许用拉应力[σ]的关系为

[τ]=0.6[σ]。试求螺栓直径d及螺栓头高度h的合理比例。

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8-18 矩形截面的木拉杆的接头如图所示。已知轴向拉力F=50kN，截面宽度

b=250mm，木材的顺纹许用挤压应力[σbs]=10MPa，顺纹许用切应力[τ]=1MPa。求接头处所需的尺寸l和a。

8-20 图示联接构件中D=2d=32mm，h=12mm，拉杆材料的许用应力[σ]=120MPa，

[τ]=70MPa，[σbs]=170MPa。试求拉杆的许用荷载[F]

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8-31 图示木榫接头，F=50kN，试求接头的剪切及挤压应力。

40 F 100 100 100 F 解：(1) 剪切实用计算公式： FQF 100 F 501035 MPa

As100100(2) 挤压实用计算公式：

Fb50103bs12.5 MPa

Ab401008-32 图示摇臂，承受载荷F1及F2作用，试确定轴销B的直径d。已知载荷F1=50kN，

F2=35.4kN，许用切应力[τ] =100MPa，许用挤压应力[σbs] =240MPa。

F1 A FB 40 80 D-D

d D 450 B D 12 / 29 C 450 F2 6 10 6 工程力学题库

解：(1) 对摇臂ABC进行受力分析，由三力平衡汇交定理可求固定铰支座B的约束反

力；

FBF12F222F1F2cos45035.4 kN

(2) 考虑轴销B的剪切强度；

FBFQ2 d15.0 mm

AS1d24考虑轴销B的挤压强度；

bsFbFBbs d14.8 mm Abd10(3) 综合轴销的剪切和挤压强度，取

d15 mm

8-33 图示接头，承受轴向载荷F作用，试校核接头的强度。已知：载荷F=80kN，

板宽b=80mm，板厚δ=10mm，铆钉直径d=16mm，许用应力[σ]=160MPa，许用切应力[τ] =120MPa，许用挤压应力[σbs] =340MPa。板件及铆钉的材料相等。

b F δ F δ F F d 解：(1) 校核铆钉的剪切强度；

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1FFQ499.5 MPa120 MPa

AS1d24(2) 校核铆钉的挤压强度；

1FFb4bs125 MPabs340 MPa

Abd(3) 考虑板件的拉伸强度；

对板件受力分析，画板件的轴力图；

1 2 F/4 F/4 F/4 b F F/4 1 2 FN F 3F/4 F/4 (+) x

校核1-1截面的拉伸强度

3FF41N1125 MPa 160 MPa A1(b2d)校核2-2截面的拉伸强度

1FN1F125 MPa 160 MPa A1(bd) 所以，接头的强度足够。

9-4 某传动轴，转速n=300r/min(转/分），轮1为主动轮，输入的功率P1=50kW，轮2、轮3及轮4为从动轮，输出功率分别为P2=10kW，P3=P4=20kW。

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(1) 试画轴的扭矩图，并求轴的最大扭矩。

(2) 若将轮1及论3的位置对调，轴的最大扭矩变为何值，对轴的受力是否有利。

P2 P1 P3 P4

2 1 3 4 800 800 800 解：(1) 计算各传动轮传递的外力偶矩； M19550P11591.7Nm M2318.3Nm M3M4636.7Nm n(2) 画出轴的扭矩图，并求轴的最大扭矩；

T(Nm)

1273.4 636.7 (+) (-) 318.3 x Tmax1273.4 kNm

(3) 对调论1及轮3，扭矩图为；

T(Nm) (-) 636.7 955

636.7 (+) x Tmax955 kNm

所以对轴的受力有利。

9-5 阶梯轴AB如图所示，AC段直径d1=40mm，CB段直径d2=70mm，外力偶

矩MB=1500N·m，MA=600N·m， MC=900N·m，G=80GPa，[τ]=60MPa，[φ/]=2（º）/m。试校核该轴的强度和刚度。

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9-7 图示圆轴AB所受的外力偶矩Me1=800N·m，Me3=400N·m，G=80GPa，l2=2l1=600mm [τ]=50MPa，试设计轴的直径。

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Me2=1200N·m，

φ/]=0.25（º）/m。[工程力学题库

9-16 图示圆截面轴，AB及BC段的直径分别为d1及d2，且d1=4d2/3，试求轴内

的最大切应力及截面C的转角，并画出轴表面母线的位移情况，材料的切变模量为G。

A l M M B l C 解：(1) 画轴的扭矩图；

T

2M M (+) x

(2) 求最大切应力；

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ABmaxTAB2M2M13.5M 3114dWpABd2d13()316163TM16M BCmaxBC31WpBCd32d216比较得

(3) 求C截面的转角；

CABBCTABlABTBClBCGIpABGIpBC2Ml14dG23234Ml16.6Ml 41Gd24Gd2329-18 题9-16所述轴，若扭力偶矩M=1kNm，许用切应力[τ] =80MPa，单位长度

的许用扭转角[θ]=0.50/m，切变模量G=80GPa，试确定轴径。 解：(1) 考虑轴的强度条件；

ABmax2M2110616 80 d150.3mm31d31d116 6M11016 80 d239.9mm31d32d216BCmax(2) 考虑轴的刚度条件；

ABMTAB180021063218003 100.5 d173.5 mm 34GIpAB8010d1MTBC18001106321800 1030.5 d261.8 mm 34GIpBC8010d2BC(3) 综合轴的强度和刚度条件，确定轴的直径；

d173.5mm d261.8mm

11-6图示悬臂梁，横截面为矩形，承受载荷F1及F2作用，且F1=2F2=5 kN，试计算

梁内的最大弯曲正应力，及该应力所在截面上K点处的弯曲正应力。

F2 1m 1m F1 18 / 29 80 40 C K 30 z

工程力学题库

解：(1) 画梁的剪力图、弯矩图

FQ (-)

x M 7.5kN

(+) 5kN x

(2) 最大弯矩（位于固定端）：

Mmax7.5 kN

(3) 计算应力： 最大应力：

maxMmaxMmax7.5106176 MPabh240802WZ66MmaxyMmaxy7.510630K132 MPa33bh4080IZ1212K点的应力：

11-8 矩形截面简支梁受载如图所示，试分别求出梁竖放和平放时产生的最大正应力。

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11-9 简支梁受载如图所示，已知F=10kN，q=10kN/m，l=4m，a=1m，

[σ]=160MPa。试设计正方形截面和矩形截面（h=2b），并比较它们截面面积的大小。

11-15图示矩形截面钢梁，承受集中载荷F及集度为q的均布载荷作用，试确定截面

尺寸b。已知载荷F=10 kN，q=5N/mm，许用应力[σ] =160Mpa。

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F A 1m 1m 1m RB q B

2b b RA 解：(1) 求约束力：RA3.75 kNm RB11.25 kNm

(2) 画出弯矩图：

M

3.75kNm (+) (-) x

2.5kNm (3)依据强度条件确定截面尺寸

maxMmax3.751063.75106160 MPa 23bh4bWz66解得：b32.7 mm

15-9 图示矩形截面压杆，有三种支持方式。杆长l＝300mm，截面宽度b＝20mm，

高度h＝12mm，弹性模量E＝70GPa，λp＝50，λ0＝30，中柔度杆的临界应力公式为

σcr＝382MPa – (2.18 MPa)λ

试计算它们的临界载荷，并进行比较。F F

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A-A h l A A l F b y

(a)

z

l (b)

(c)

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解：(a)

(1) 比较压杆弯曲平面的柔度：

IyyIz iyiz yliy zliz

z长度系数： μ=2

yliy12l1220.3173.2 h0.012(2)压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力；

Pcr(a)2E270109crA2A0.020.0125.53 kN 2y173.2(b)

(1) 长度系数和失稳平面的柔度：

1yliy 12l1210.386.6h0.012(2)压杆仍是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力；

Pcr(b)2E270109crA2A0.020.01222.1 kN 2y86.6(c)

(1)长度系数和失稳平面的柔度：

0.5yliy 12l120.50.343.3h0.012(2)压杆是中柔度杆，选用经验公式计算临界力

Pcr(c)crAabA(3822.1843.3)1060.020.1269.0kN

三种情况的临界压力的大小排序：

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Pcr(a)Pcr(b)Pcr(c)

15-3 图示两端球形铰支细长压杆，弹性模量E＝200Gpa，试用欧拉公式计算其临界载荷。

(1) 圆形截面，d=25mm，l=1.0m；

(2) 矩形截面，h＝2b＝40mm，l＝1.0m；

解：(1)圆形截面杆：

两端球铰：μ=1，

2EI22001091.9108I 1.910 m Pcr137.8 kN 22l11-8 4d4(2)矩形截面杆： 两端球铰：μ=1， Iy2EIy22001092.6108hb3 -8 4Iy2.610 m Pcr252.6 kN 2212l1115-9 图示矩形截面压杆，有三种支持方式。杆长l＝300mm，截面宽度b＝20mm，

高度h＝12mm，弹性模量E＝70GPa，λp＝50，λ0＝30，中柔度杆的临界应力公式为

σcr＝382MPa – (2.18 MPa)λ

试计算它们的临界载荷，并进行比较。F

F

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A-A

h l A A l l F 工程力学题库

解：(a)

(1) 比较压杆弯曲平面的柔度：

IyyIz iyiz yliy zliz

z长度系数： μ=2

yliy12l1220.3173.2 h0.012(2)压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力；

Pcr(a)2E270109crA2A0.020.0125.53 kN 2y173.2(b)

(1) 长度系数和失稳平面的柔度：

1yliy 12l1210.386.6h0.012(2)压杆仍是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力；

Pcr(b)2E270109crA2A0.020.01222.1 kN

y86.62(c)

(1)长度系数和失稳平面的柔度：

0.5yliy 12l120.50.343.3h0.012(2)压杆是中柔度杆，选用经验公式计算临界力

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Pcr(c)crAabA(3822.1843.3)1060.020.1269.0kN

三种情况的临界压力的大小排序：

Pcr(a)Pcr(b)Pcr(c)

15-10 图示压杆，截面有四种形式。但其面积均为A＝3.2×10mm2， 试计算它们

的临界载荷，并进行比较。弹性模量 E＝70GPa。

2b

F b a z y (a)

a y (b) 0.7D z

3m

d D (c)

(d)

解：(a)

(1) 比较压杆弯曲平面的柔度：

IyyIz iyiz yliy zliz

z矩形截面的高及宽：

A2b23.210mm2 b4 mm 2b8 mm

长度系数：μ=0.5

yliy12l120.531299 b0.004(2)压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力：

Pcr(a)2E2701096crA2A3.2101014.6 N 2y1229(b)

(1)计算压杆的柔度：

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工程力学题库

正方形的边长：a23.210mm2,a42mm 长度系数：μ=0.5

yzli12l120.53918.6 3a4210 (2)压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力：

Pcr(b)2E270109crA2A3.21010626.2 N 2918.6(c)

(1)计算压杆的柔度： 圆截面的直径：

12d3.210 mm2 d6.38 mm 4长度系数：μ=0.5

yzli4l40.53940.4 d6.38103(2)压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力：

Pcr(c)2E2701096crA2A3.2101025 N 2940.4(d)

(1)计算压杆的柔度： 空心圆截面的内径和外径：

1[D2(0.7D)2]3.210 mm2 D8.94 mm 4长度系数：μ=0.5

11D4d4D2(0.7D)2ID2d2Di1.491d2A4442D 44l4l40.53yz550i1.49D1.490.00426 / 29

工程力学题库

(2)压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力；

Pcr(d)2E270109crA2A3.21010673.1 N 2550四种情况的临界压力的大小排序：

Pcr(a)Pcr(c)Pcr(b)Pcr(d)

15-11 细长木柱截面直径为15cm,长度l =7m,材料弹性模量E =10GPa,两木柱一

个两端固定，一个一端固定一段铰接，试求两木柱的临界力、临界应力和柔度。

解：a.b.

dIaIbcm

FcraFcrbEIaalEIb.N .N

bl.iaibIaA.cm dabal.. ia.bl.. ib.craFcra.MPa Ad27 / 29

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crbFcrb..MPa Ad15-12 图示压杆，横截面为bh的矩形， 试从稳定性方面考虑，确定h/b的最佳

值。当压杆在x–z平面内失稳时，可取μy＝0.7。

l h y b z x x 解：(1)在x–z平面内弯曲时的柔度；

13hbIyyl0.7lbl12 y0.712

bAhbiyb1212iy(2)在x–y平面内弯曲时的柔度；

13bhIzl1lhl12 zz12 hAhbizh1212iz(3) 考虑两个平面内弯曲的等稳定性；

zy

0.712

ll12 h1.429

bbh28 / 29