#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
char flag=1; //按键标志，当flag=1时表示没有按下，当flag=0时表示有按键按下
sbit S1=P1^0; //电机pwm输入端
sbit S2=P1^1;
sbit S3=P1^2;
sbit S4=P1^3;
sbit EN=P0^0;
sbit INA=P0^1;
sbit INB=P0^2;
uint count=5;
void delayms(int ms)
1
{
uchar i;
while(ms--)
{
for(i=250;i>0;i--);
}
}
void init_sys(void) {
/*定时器初始化*/
TMOD=0x01;
TH0=0xd8;
TL0=0xf0;
/*系统初始化函数*/
2
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void front() {
EN=1;
INA=1;
INB=0; }
void back() {
EN=1;
//电机正转
//方向端置1 电机正转
//电机反转
3
INA=0;
INB=1;
}
void main( )
{
init_sys();
while(1)
{
if(flag==1)
{
if(S1==0)
{
delayms(2); //延时去抖
4
if(S1==0)
{
flag=0;
front();
}
}
if(S2==0)
{
delayms(2); //延时去抖
if(S2==0)
{
flag=0;
back();
5
}
}
if(S3==0)
{
delayms(2); //延时去抖
if(S3==0)
{
flag=0;
count+=10;
if(count>9)count=9;
if(count<1)count=1;
}
}
6
if(S4==0)
{
delayms(2); //延时去抖
if(S4==0)
{
flag=0;
count--;
if(count>9)count=9;
if(count<1)count=1;
}
}
if(S1!=0 && S2!=0 && S3!=0 && S4!=0) flag=1;
}
7
}
}
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click= 0; TH0=0xd8; TL0=0xf0;
++click;
if (click>=10) click=0;
if (click<=count) EN=1;
else
EN=0;
/*中断次数计数器变量*/
/*恢复定时器初始值*/
8
}
9
