６ＲＡ７０ｚｈｕｃｏｎｇ
６ＲＡ７０主从控制设计
发布时间：２００８年９月６日
主 底 辊 参 数 设 置 表（后底辊） 参数号 功能 设定值 设定值意义及注释
Ｐ０７８？００１ 额定电枢输入电压 ４００ １Ｕ１、１Ｖ１、１Ｗ１的供电电压
？００２ 额定励磁输入电压 ４００ 设定端子３Ｕ１、３Ｗ１的供电电压
Ｐ０８０ 制动控制方式 抱闸输出开关量Ｂ０２５０的动作方式 Ｐ０８１ 励磁减弱控制 ０ 基于ＥＭＦ的励磁减弱功能无效 Ｐ０８２ 励磁的运行方式 ２
Ｐ０８３ 速度实际值选择 ２ 速度反馈来自光电编码器 Ｐ０８４ 闭环方式选择 １
Ｐ０８８ 抱闸延时 ０．０ 秒，用于接触器分断延时 电动机的定义
Ｐ１００ 电机额定电枢电流 １４０ 根据电动机铭牌 Ｐ１０１ 电机电枢额定电压 ４４０ Ｐ１０２ 电机励磁额定电流 ６．８ Ｐ１１５ 无测速机最大速度 １００．０
脉冲编码器定义，详见参数大全Ｐ１１－２０
Ｐ１４０ 脉冲编码器类型选择 １ 带有Ａ、Ｂ、Ｚ信号 Ｐ１４１ 编码器脉冲数 １０２４ 根据编码器数据 Ｐ１４２ 编码器电源电压 １ １５Ｖ供电
Ｐ１４３ 最高转速 １２７８ 根据机械最高线速度计算 电枢电流控制
Ｐ１５５ 电枢电流调节器Ｐ增益 ０．１８ 可由Ｐ０５１＝２５自动整定 Ｐ１５６ 电枢电流调节器Ｉ分量 ０．０２８
Ｐ１６０ 附加的无转矩时间 ０．０１０Ｓ 必须大于０
Ｐ１６９、Ｐ１７０ 闭环转矩／电流方式 ０、０ 不能同时设为１！ 速度调节器
Ｐ２００ 速度实际值的滤波时间 ４ｍｓ ＥＭＦ反馈（Ｐ０８３＝３）时应增加到４０ｍｓ
Ｐ２２５ 速度调节器 Ｐ增益 ５．０８
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Ｐ２２６ 速度调节器积分时间 １．１１８ Ｐ２２８ 速度给定的滤波时间 ０ 励磁电流控制
Ｐ２５５ 励磁电流调节器Ｐ增益 ６．０３ 由Ｐ０５１＝２５自动设置 Ｐ２５６ 励磁调节器积分时间 ０．１００ 斜坡函数发生器
Ｐ３０３ 斜坡上升时间１ ３０．００Ｓ 前后底辊必须一致 Ｐ３０４ 斜坡下降时间 ３０．００Ｓ 可设置的固定值 Ｐ４０１ 固定值Ｋ４０１ Ｐ４０２ 固定值Ｋ４０２ 速度给定选择
Ｐ４３３ 速度给定来源选择 ３００２
参数号 功能 设定值 设定值意义及注释 控制字的配置
Ｐ６４８ 控制字１的源 ９ Ｐ６５４～Ｐ６７５有效 Ｐ６４９ 控制字２的源 ９ Ｐ６７６～Ｐ６９１有效
Ｐ６５４ 控制字１第０位的源 １ ＯＦＦ１，与端子３７功能相“与”
Ｐ６５５ 控制字１第１位的源 １ ＯＦＦ２，与Ｐ６５６、Ｐ６５７相“与”
Ｐ６５８ 控制字１第２位的源 ３１０２ ＯＦＦ３快停，与Ｐ６５９、Ｐ６６０相“与”
Ｐ６６１ 控制字１第３位的源 ３１００ 脉冲禁止／使能，与端子３８功能相“与”
Ｐ６７５ 控制字１第１５位的源 １ ０＝存在外部故障，１＝无外部故障
模拟输入的配置
Ｐ７００ 端子４、５模拟输入类型 １ 用于卷径电位器检测 Ｐ７０１ 模拟输入１的规格化 １００．０ Ｐ７０２ 模拟输入１的偏置 ０．００ Ｐ７０３ 模拟输入１信号方式 Ｐ７０５ 模拟输入１滤波时间 ８３６ 模拟输出的配置
Ｐ７５０ 输出１（端子１４）源 １７９ 速度实际值 Ｐ７５１ 模拟输出信号接入方式 ０
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Ｐ７５２ 模拟输出１滤波时间 １０００ｍｓ
Ｐ７５３ 模拟输出１的规格化 １０．００Ｖ 输出电压＝输入×Ｐ７５３／１００％
Ｐ７５４ 模拟输出１的偏置 ０．００Ｖ 开关量输出的配置
Ｐ７７１ 开关量输出１的源 １０７ 故障信号
Ｐ７７２ 开关量输出２的源 ３１０９ 用于底辊抱闸 通讯的配置 Ｐ９１８ ＣＢＰ地址 ３
Ｕ７２２ 报文丢失诊断时间 ０
Ｕ７３４？００１ 第１个发送数据的源 ３２ 状态字１
？００２ 第２个发送数据的源 １７９ 滤波后的速度实际 ？００３ 第３个发送数据的源 １１４ 实际电流
？００４ 第４个发送数据的源 １４２ 直径检测电位器值，如无电位器则必须设为０！
？００５ 第５个发送数据的源 １１ 转矩实际值
？００６ 第６个发送数据的源 ０ 自由组合状态字（开关量／连接器转换器１输出）
从 底 辊 参 数 设 置 表（前底辊） 参数号 功能 设定值 设定值意义及注释
Ｐ０７８？００１ 额定电枢输入电压 ４００ １Ｕ１、１Ｖ１、１Ｗ１的供电电压
？００２ 额定励磁输入电压 ４００ 设定端子３Ｕ１、３Ｗ１的供电电压
Ｐ０８０ 制动控制方式 抱闸输出开关量Ｂ０２５０的动作方式 Ｐ０８１ 励磁减弱控制 ０ 基于ＥＭＦ的励磁减弱功能无效 Ｐ０８２ 励磁的运行方式 ２
Ｐ０８３ 速度实际值选择 ２ 速度反馈来自光电编码器
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Ｐ０８４ 闭环方式选择 １
Ｐ０８８ 抱闸延时 ０．０ 秒，用于接触器分断延时 电动机的定义
Ｐ１００ 电机额定电枢电流 １４０ 根据电动机铭牌 Ｐ１０１ 电机电枢额定电压 ４４０ Ｐ１０２ 电机励磁额定电流 ６．８ Ｐ１１５ 无测速机最大速度 １００．０
脉冲编码器定义，详见参数大全Ｐ１１－２０
Ｐ１４０ 脉冲编码器类型选择 １ 带有Ａ、Ｂ、Ｚ信号 Ｐ１４１ 编码器脉冲数 １０２４ 根据编码器数据 Ｐ１４２ 编码器电源电压 １ １５Ｖ供电
Ｐ１４３ 最高转速 １３５６ 根据机械最高线速度计算 电枢电流控制
Ｐ１５５ 电枢电流调节器Ｐ增益 ０．１８ 可由Ｐ０５１＝２５自动整定 Ｐ１５６ 电枢电流调节器Ｉ分量 ０．０２９
Ｐ１６０ 附加的无转矩时间 ０．０１０Ｓ 必须大于０
Ｐ１６９、Ｐ１７０ 闭环转矩／电流方式 ０、０ 不能同时设为１！ 速度调节器
Ｐ２００ 速度实际值的滤波时间 ４ｍｓ ＥＭＦ反馈（Ｐ０８３＝３）时应增加到４０ｍｓ
Ｐ２２５ 速度调节器 Ｐ增益 ６．１８ Ｐ２２６ 速度调节器积分时间 ０．６８ Ｐ２２８ 速度给定的滤波时间 ０ 励磁电流控制
Ｐ２５５ 励磁电流调节器Ｐ增益 ７．１９ 由Ｐ０５１＝２５自动设置 Ｐ２５６ 励磁调节器积分时间 ０．１００ 斜坡函数发生器
Ｐ３０３ 斜坡上升时间１ ３０．００Ｓ 前后底辊必须一致 Ｐ３＜ｓｃｒｉｐｔ
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