法律解析：
一、仲裁与诉讼的区别：（一）管辖权的取得不同。（二）审理者的产生方式不同。（三）开庭审理的原则不同。
二、仲裁与诉讼的联系：（一）仲裁是指纠纷当事人自愿达成协议，将纠纷提交专设机构审理，并作出对争议各方均有约束力的裁决的一种解决纠纷的制度和方式。（二）依照当事人自治原则，当事人可以选择向仲裁机构申请仲裁，也可以选择向提起诉讼，以解决当事人之间的纠纷。
【法律依据】:
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第三条 解决劳动争议，应当根据事实，遵循合法、公正、及时、着重调解的原则，依法保护当事人的合法权益。
第四条 发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。
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