法律分析：是。1、敲诈勒索案件属于公诉案件，由国家公诉机关--人民代表国家行使控告权，指控被告人犯罪，向人民提起公诉；2、凡需要提起公诉的案件，一律由人民审查决定；3、人民对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百六十九条 凡需要提起公诉的案件，一律由人民审查决定。
第一百八十六条 人民对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
第二百一十条 自诉案件包括下列案件：（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而机关或者人民不予追究被告人刑事责任的案件。
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