刑讯逼供罪的起诉条件是什么?

司法人员对犯罪嫌疑人、被告人实施刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。致人伤残、死亡的，从重处罚。根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯罪经下列期限不再追诉：

（一）法定最高刑不满五年有期徒刑的，经五年；

（二）法定最高刑不满十年有期徒刑的，经十年；

（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经十五年；

（四）法定最高刑为无期徒刑，死刑20年。二十年后认为必须起诉的，应当报最高人民批准。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国刑法》

第二百三十四条 故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

第二百三十二条 故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑;情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。

第八十七条 犯罪经过下列期限不再追诉：

(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年;

(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年;

(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年;

(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民核准。