黄灯已过半个变为红灯，通常不视为闯红灯。
若机动车驾驶员在红灯尚未亮起前已驶过停车线，则通常被认为未闯红灯。
闯红灯须满足两个条件：
一是红灯亮起时车辆已通过停车线；
二是车辆同时越过对面路口。
若以上情况同时出现，交管部门将认定为闯红灯行为。
【法律依据】
《道路交通安全法》第二十五条
全国实行统一的道路交通信号。
交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通的指挥。
交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。
根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。
第二十六条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
